再拜拜了两次稽（音qǐ）跪拜礼臣子拜见君父时跪下并拱手至地头

再拜：拜了两次。稽（音qǐ）：跪拜礼，臣子拜见君父时，跪下并拱手至地，头也至地，手在膝前，头在手后。

中国：指中原地区的国家。

远方：中国四周的其他国家。观赴：为参观中国的文化和制度而前来朝见。

蛮夷：古时称中国四周的少数民族。则效：仿效、效法。

舍：放弃。袭：仿效、沿用。

古之道：自古以来的制度。逆人之心：违背人们的心愿。

孰：熟，认真深入细致思考。图：谋划。

东胡：东北的少数民族，在今内蒙古南部和辽宁一带。

楼烦：分布在今山西岢岚、宁武一带。边：边境。

负：倚仗。

侵暴：入侵破坏。

鄗（音hào）：在今河北省柏乡县北。

微：如果不是。

几于：几乎。

丑之：以此事为羞辱。